로보택시 준비 중! 테슬라의 야심작, FSD V13 란?
FSD(Full Self-Driving)는 테슬라가 개발 중인 완전 자율주행 시스템입니다.
FSD는 말 그대로 운전자의 개입 없이 차량이 '스스로' 목적지까지 이동할 수 있는
자율주행 기술을 목표로 합니다.
테슬라의 FSD는 자동차 산업에서 가장 진보된 자율주행 기술 중 하나로 평가받고 있으며,
지속적인 소프트웨어 업데이트를 통해 성능을 개선해 나가고 있습니다.
FSD가 현실 세계에서 제대로 적용된다면,
테슬라는 전기차뿐만 아니라 FSD 소프트웨어 판매로 큰 수익을 낼 수 있을 것입니다.
지금부터 테슬라가 최근 출시한 FSD V13을 중심으로 FSD란 무엇인지 알려드리겠습니다.
요약이 아닌
테슬라가 설명하는 FSD(Full Self-Driving)에 대해 직접 보길 원하시는 분들은
아랫글을 참고해 주세요 :)
FSD V13의 주요 특징
1. 업그레이드된 고해상도 카메라와 센서로 인식 능력의 향상
FSD V13에서 가장 주목할 만한 개선 사항은 카메라와 센서를 업그레이드하여 더 세밀한 인식을 가능하게 한 것입니다. 36Hz 풀 해상도 AI4 비디오 입력과 네이티브 AI4 입력 및 신경망 아키텍처가 도입되어 인식 능력의 비약적 상승을 이루었습니다.
해상도의 혁신
이전 HW3 시스템이 약 120만 화소(1.2 메가픽셀)로 주변 환경을 감지했던 것에 비해, 새로운 AI4 카메라는 기존 대비 약 4.5배 향상된 544만 화소(5.44 메가픽셀)를 자랑합니다.
해상도 향상으로 테슬라는 도로 표지판의 작은 글자, 보행자의 표정, 멀리 있는 다른 차량의 번호판까지도 훨씬 더 선명하고 세밀하게 인식할 수 있게 되었습니다. 이는 도로에서 발생할 수 있는 복잡한 상황을 더 잘 이해하고, 더 안전하게 대처할 수 있는 기반을 제공합니다.
2. 새로운 기능 추가
FSD V13은 다양한 새로운 기능을 추가했습니다.
1. P2P(Park to Park) 도입: 주차 상태에서 FSD 시작
목적지를 선택한 후 새로운 FSD 시작 버튼을 길게 누르면, FSD가 작동하여 차량이 출발지 주차지에서 목적지 주차지까지 자율 운행으로 도착하여 주차까지 완료해 줍니다.
2. 후진 기능 개선
후진 및 주차 기능이 크게 개선되어, 좁은 공간에도 안전하게 주차 혹은 좁은 주차 공간에서 안전하게 벗어날 수 있게 되었습니다.
가장 큰 변화는 P2P와 연계한 자동 주차 서비스입니다.
3. 목적지 주변 주차장 검색
목적지 또는 그 주변의 주차장을 검색하는 기능이 추가되었습니다.
4. 엔드 투 엔드(End-to-End) 방식 AI 시스템 업그레이드
차량이 봉쇄된 도로를 스스로 피해 가고, 충돌 방지 예측을 보다 자연스럽게 하는 작업 등이 포함되었습니다.
3. 안정성과 효율성 향상
FSD V13은 하드웨어와 소프트웨어의 동시 혁신을 통해 자율주행의 안정성과 효율성을 대폭 향상했습니다.
이전 버전에서 지적되었던 불필요한 차선 변경, 제동 오류, 원인을 알 수 없는 저속 주행, 신호등 인식 문제 등을 대부분 해결했다고 합니다.
특히, 시각 기반 주의력 모니터링 기능이 향상되어 시스템이 전반적으로 매끄럽고 정교해졌습니다. 주행 중 차선 변경을 보다 자연스럽게 하고, 인도의 보행자를 인식하며, 보행자의 도로 근접 정도에 따라 가감속을 부드럽게 지원하는 기능도 개선되었습니다.
FSD V13의 한계와 개선 필요 사항
FSD V13이 큰 진전을 이루었음에도 불구하고, 여전히 개선이 필요한 부분이 있습니다.
현재 대표적으로 보고된 문제는 합류 구간에서의 저속 운행입니다.
고속도로 합류 구간에서의 문제
운전자가 봤을 때 아무런 문제가 없음에도 차량이 저속으로 운행하는 사례가 자주 보고되고 있습니다.
FSD의 미래와 전망
테슬라의 FSD 기술은 계속해서 발전하고 있으며, 완전 자율주행의 실현에 한 걸음 더 가까워지고 있습니다.
그러나 FSD가 진정한 의미의 '완전 자율 주행'을 실현하기 위해서는 여전히 많은 과제가 남아 있습니다. 현재의 FSD는 여전히 '인간의 감시·감독'을 요구한다는 점에서 완전하지 않습니다.
또한, 다양한 도로 상황과 기상 조건에서의 안정적인 주행, 윤리적 판단이 필요한 상황에서 의사결정, 그리고 법적, 제도적 문제 등 해결해야 할 과제들이 많이 남아있습니다.
테슬라의 FSD V13은 자율주행 기술의 큰 진전을 보여주고 있습니다.
인식 능력의 향상, 새로운 기능의 추가, 그리고 전반적인 안정성과 효율성의 개선은
완전 자율주행의 실현에 한 걸음 더 가까워졌음을 의미합니다.
그러나 여전히 개선이 필요한 부분들이 있으며,
진정한 의미의 완전 자율주행을 실현하기 위해서는 더 많은 연구와 개발이 필요할 것입니다.
또한, 자율주행 기술의 발전에 따른
사회적, 법적, 윤리적 문제들에 대한 논의도 함께 이루어져야 할 것입니다.
앞으로 FSD가 어떻게 발전하고,
FSD의 발전이 우리의 일상생활을 어떻게 변화시킬지 지켜보는 것은 매우 흥미로울 것입니다.
또한, FSD의 발전과 상용화에 따른 테슬라 주가 추이의 변화도 흥미롭게 지켜볼 수 있을 것입니다.
